Определение кинематических параметров крана-манипулятора
Т. В. Луцко, А. С. Исаев, А. В. Демченко, В. А. Кондаков
ФГБОУ ВО «Донбасская национальная академия строительства и архитектуры»
Аннотация: В статье выполнен анализ кинематических параметров стрелового оборудования крана-манипулятора. В качестве объекта исследования принята шарнирно-сочлененная стрела крана-манипулятора с грузовым моментом 14,3 т×м (140,3 кН×м). Решена задача положения оголовка стрелового оборудования с грузозахватным приспособлением по заданным относительным перемещениям в кинематических парах. С помощью полученных аналитических зависимостей координат грузозахватного приспособления можно уточнить геометрические характеристики рабочей зоны крана-манипулятора. Для расширения функциональности крана рекомендуется установка поворотной люльки. Определены скорости движения оголовка стрелы при различных положениях крано-манипуляторной установки (КМУ) с двумя видами навесного оборудования: крюковой подвеской и поворотной люлькой. Обосновываются условия эксплуатации крана-манипулятора по скоростным параметрам для крюкового исполнения и исполнения с поворотной люлькой.
Ключевые слова: кинематика, кран-манипулятор, крюковая подвеска, люлька, скорость, стрела.
Страницы: 32-37.
Ссылка для цитирования: Определение кинематических параметров крана-манипулятора / Т. В. Луцко, А. С. Исаев, А. В. Демченко [и др.]. – Текст : непосредственный // Строитель Донбасса. – 2023. – Выпуск 2-2023. – С. 32-37.
Выпуск 2-2023Журнал: Строитель Донбасса
Издательство: ФГБОУ ВО "Донбасская национальная академия строительства и архитектуры"